En 1946, Gaston Lapierre créé une entreprise de cycles à Dijon (Bourgogne - France). Cette période d'après-guerre permet aux établissements Lapierre, comme à l’ensemble de l’industrie du cycle, de connaître une croissance soutenue.
Jacky Lapierre, fils de Gaston Lapierre, prend la direction de la société en 1960.
En 1972, pour faire face à une demande exponentielle, une nouvelle usine Lapierre sort de terre à Dijon sud. Un bâtiment réservé à la vente de pièces détachées et à l'exposition des vélos de la marque est ouvert au public.
La marque Lapierre poursuit alors sa croissance et devient une référence dans le milieu du cycle et plus particulièrement chez les spécialistes.